精细动作的发育主要涉及手指功能的成熟。手指功能的发育也有一定的规律。

首先是尺侧的动作发育，然后是桡侧，最后是手指功能的发育。取物时，先是四指与掌心的对捏，然后再发育到用拇指与食指拈物。先以抓取为主，随后才有有意识的松手。一般而言，小儿从3个月起开始出现一种手的不随意的抚摸动作，5个月以后才出现带有一定随意性的动作。5个月手指的分工要到半年以后才出现。

按年龄手功能的发育进程简述如下：

1个月：两手捏拳，刺激后握得更紧。

2个月：两手依然呈握拳状态，但紧张度逐渐降低。

3-4个月：能将双手放到面前观看并玩弄自己的双手，出现企图抓握东西的动作。

4个月：能在拇指的参与下抓住物体。

5个月：能抓到一手距离之内的物体。

6-7个月：能在双手间有意识地准确地传递物体。

8个月：能用拇指和其余四指抓取物体。

9-10个月：能用拇指与食指拈取物体。

10个月：能主动松手放弃手中的物体。

10-12个月：能握笔涂鸦，会几页几页地翻书。

2岁：能叠6-7块方木，逐页翻书。

2-3岁：能叠8块方木，临摹画直线。

3岁：能叠9-10块方木，临摹画"O"和"+"。

4岁：能自己穿衣，画正方形及简单的人。

5岁：能写简单的字，画人的部位增多。

6岁：能画三角形以及房屋、汽车、花草等